Андрей Епанешников родом из Сыктывдинского района Республики Коми. Окончил училище искусств в 1995-м году, Ярославский театральный институт в 2006-м. В Национальном музыкально-драматическом театре Республики Коми служит с 1992-го года.
Кроме актерской работы, Андрей Епанешников пишет детские пьесы. В родном театре с большим успехом шли его сказки «Ёма да Чача» и «Бедьпи» («Верешок»). Также актер является автором фантастических романов «Волчья пасть», «Багровая сеть», «Волшебный подарок», «Знакомство с НМСТ». Актер сотрудничает с известным сервисом электронных и аудиокниг: им озвучено уже более двух десятков литературных произведений.
«С самого начала работы участвует во всех постановках театра в качестве ведущего актера. Интересная артистическая внешность, богатое сценическое обаяние, умение серьезно работать над каждой ролью сделали его любимым актером многих зрителей», — рассказали в театре.